S’appuyant sur la mécanique et l’anatomie, Joseph PILATES inventa un ensemble de mouvements qu’il appela « Contrology » et utilisa des équipements « Apparatus ».
Il s’inspire alors des écrits des philosophes grecs, des enseignements de la pensée orientale et de l’étude du mouvement animal et met au point une méthode, composée de cinq cents exercices.
Pilates enseigne cette méthode en Grande-Bretagne, et la met aussi en pratique en Allemagne au début des années 20 auprès des danseurs célèbres de l’époque. Puis il part à New York et crée son école qui attire de grands danseurs comme Martha Graham ou Balanchine.
C’est une méthode adaptée à tous, permettant de rééquilibrer les muscles en se concentrant sur les muscles qui interviennent dans l’équilibre du corps et le maintien de la colonne vertébrale. On renforce les muscles trop faibles et on décontracte et assouplit les muscles trop tendus.